De acordo com David Frawley, o Yoga como terapia tradicionalmente faz parte do Ayurveda, que, por sua vez, envolve o tratamento de doenças físicas e mentais. O Ayurveda vale dos métodos yogis, como os Asanas (posturas físicas) e os Pranayamas (exercícios respiratórios), para tratar as doenças físicas. Os métodos de tratamentos ayurvédicos para a mente incluem práticas yogis com vistas ao desenvolvimento espiritual, como mantra e meditação. A visão ayurvédica da mente deriva da filosofia do Yoga e de sua compreensão dos diversos níveis de consciência. Assim, originalmente, a psicologia ayurvédica e a do Yoga foram as mesmas, e só recentemente começaram a apresentar divergências. Isso se deve ao fato de que as pessoas, em especial no Ocidente, incluindo os mestres do Yoga, nem sempre têm consciência das relações entre Yoga e Ayurveda.

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Assim, levando em consideração que temos três frentes de trabalhos, procuramos integrá-las em nossa abordagem.

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Em síntese:

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1) O Pilates é um conjunto de exercícios criados pelo alemão Joseph Pilates, em meados de 1920, que são realizados no solo ou em equipamentos específicos, visando total e completo controle e conexão entre corpo e mente, devolvendo e restaurando a saúde de indivíduos em condições patológicas, além de promover um aumento da qualidade de vida para pessoas saudáveis.

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2) O Yoga foi desenvolvido como instrumento para o crescimento da consciência, mediante as modificações da mente, utilizando o silêncio para conduzir o ser à plenitude.

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3) A Ayurveda foi elaborada pelos sábios para dar qualidade e tempo de vida ao ser para que desenvolva a consciência e alcance a plenitude.